可在非线性区域工作的主动磁轴承高性能控制器的设计

摘要：

现有的主动磁轴承(AMB)一般工作在磁性材料磁感应强度的线性区域,因此没能充分利用其支承力.为了提高对AMB承载力的利用,从而提升AMB系统的性能,本文设计了一种线性控制器,这个控制器能够让AMB在其磁感应强度的非线性区域内安全运行,从而提高系统的性能.首先建立AMB电磁力的非线性响应模型,将这个非线性曲线放置在由两条折线组成的扇形区域里.根据这两条折线中的各个线段,通过求解LMI优化问题确定系统所能承受的最大外界扰动.针对给定的在最大可承受扰动范围之内的一个扰动范围,再通过求解LMI优化问题设计具有最强抑制干扰能力的控制器.最后,通过仿真验证控制设计的有效性.

关键词： 磁轴承 线性控制器 电磁力 非线性响应

作者: 吕许俊 胡业发 吴华春 ZongliLin

作者单位: 武汉理工大学机电工程学院,武汉430070;湖北省磁悬浮工程技术研究中心,武汉430070 Charles L.Brown Department of Electrical and Computer Engineering,University of Virginia,P.O.Box 400

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国磁悬浮轴承学术会议

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 195-200

在线出版日期: 2017-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）