仿生机械手臂保障设备的应用前景

摘要：

近年来,中国航空事业飞速发展,航空机务维修保障设备也逐渐走向便携化、智能化、集成化.本文主要针对机务保障工作中出现狭小空间作业或者需要抓取抬装较重设备以及在恶劣环境下进行维修保障时存在部分工作单人完成较为困难的现象,结合机务工作现状及仿生机械手臂的发展,讨论分析仿生机械手臂保障设备在机务保障工作中的应用前景.

关键词： 航空机务 维修保障设备 仿生机械手臂 抓取功能

作者: 南彪 王焕林 曹飞

作者单位: 中国飞行试验研究院,西安 710089

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届航空保障设备发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 33-36

在线出版日期: 2019-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）