基于操纵杆控制的线控转向系统角传动比设计
线控转向系统取消了转向盘和转向轮间的机械连接,因此可以使用各种形状的转向转角输入装置如操纵杆.控制器根据操纵杆的转角信息和车辆目前状态等信息,通过有关的控制算法可以控制汽车的前轮转向运动.本文研究了基于操纵杆控制的线控转向系统变角传动比控制策略,搭建了基于操纵杆的线控转向车辆联合仿真模型,考虑操纵杆与转向盘转向的不同,提出仅随车速变化的角传动比、随车速和转角变化的角传动比、定横摆角速度增益的角传动比以及变转向增益的操纵杆转向角传动比设计方法.仿真结果表明,通过合理的变角传动比设计,操纵杆线控转向系统可以实现良好的汽车操纵稳定性.
汽车线控转向系统 操纵杆 变角传动比设计 控制策略 操纵稳定性
郑宏宇 罗兰
吉林大学 汽车动力学仿真与控制国家重点实验室,长春 130022
国内会议
2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会
西宁
中文
40-49
2017-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）