基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识

摘要：

转向系统是汽车的重要安全系统之一,其数学模型设计的好坏直接影响着它的性能和寿命,传统的设计方法求得的转向系统参数精度达不到要求,而且不能实时观测待估参数的变化.本文首先利用Matlab软件验证了递推最小二乘法在参数识别中的优越性,然后对一未知转向系统进行了参数辨识,得到了等效转动惯量、等效阻尼系数及等效刚度等机械参数,并且对辨识的参数进行验证,验证结果满意.

关键词： 汽车转向系统 参数辨识 递推最小二乘法 数学模型

作者: 周东昇 杨凯明 季学武

作者单位: 重庆交通大学机电与车辆工程系,重庆400074 清华大学汽车工程系,北京100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会

会议地点: 西宁

会议语种:中文

页码: 184-192

在线出版日期: 2017-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）