Mobileye的道路实测结果及预瞄点偏差估计方法

摘要：

如今的无人驾驶、车道保持系统很多都是使用基于摄像头采集到的道路信息,而摄像头在一些情况下会出现一系列的坏点.本文通过Mobileye对道路进行实测,记录并分析了出现坏点所对应的道路情况,总结了用于车道保持所使用的Mobileye所提供的道路信息估算预瞄点道路偏差的方法,并加以仿真验证.

关键词： 无人驾驶 车道保持系统 摄像头 预瞄点偏差估计

作者: 季学武 马鑫

作者单位: 清华大学汽车工程系,北京100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会

会议地点: 西宁

会议语种:中文

页码: 193-200

在线出版日期: 2017-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）