全景泊车影像系统研究

摘要：

基于机器视觉的全景泊车影像系统的功能在于利用车身四周采集到的四幅图像合成一个360°的可观测的无缝范围图像,从驾驶员方面提高泊车的安全性和成功率.该系统主要采用观测范围为180°的四个超广角鱼眼镜头采集图像,然后进行图像的鱼眼矫正、俯视变换以及拼接工作.本文使用Matlab以及Qt分别进行鱼眼矫正、俯视变换以及图像拼接的程序编写;同时,以Qt软件中编写的纯C语言为基础,在数字信号处理电路板上进行相应程序的编写,最终实现全景泊车功能.

关键词： 全景泊车影像系统 机器视觉 鱼眼矫正 俯视变换 图像拼接 软件开发

作者: 谢驾宇 季学武

作者单位: 联创汽车电子有限公司,上海201206 清华大学,北京100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会

会议地点: 西宁

会议语种:中文

页码: 210-219

在线出版日期: 2017-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）