基于时间窗算法的多AGV路径冲突的研究

摘要：

卷烟厂卷包车间辅料的运输都会用到AGV小车自动运输,但在运输的过程中不可避免的会遇到多辆AGV小车路径冲突的情况,增加了小车路径疏通的人力负担.本文结合理论与实际对AGV系统的路径规划进行研究,针对多AGV系统的问题,研究了多AGV系统的冲突和死锁问题.本文的研究基于时间窗方法,来进行多AGV路径冲突的研究,经研究基于时间窗的避让算法效果良好,能在大部分的情况下解决多AGV路径冲突的问题.

关键词： 辅料运输 自动导航车 路径规划 时间窗 避让算法

作者: 彭成吉

作者单位: 山东中烟青岛卷烟厂,山东青岛株洲路137号 266101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国烟草学会2017年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2017-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）