自然驾驶中紧急变道避撞工况分类与对应驾驶行为研究
采集自然驾驶数据,根据驾驶人变换车道过程中转向盘转角和转向盘转角速率随时间变化的特点,从连续的自然驾驶数据中截取1454例变换车道片段.以转向盘转角变化率作为衡量变道紧急程度的筛选条件,最终确定115例紧急变道工况作为研究对象.利用聚类分析的方法,结合视频数据将紧急变道工况分类,并对其中57例紧急变道避撞危险工况的驾驶行为进行进一步研究.研究紧急变道避撞工况的诱导因素,将紧急变道避撞分为四类,分类提取57例工况中驾驶人变道起始时刻碰撞时间(TTC),研究不同危险工况下TTC与驾驶人紧急变道避撞行为的关系,利用TTC对影响驾驶人紧急变道避撞行为的诱导因素的危险程度进行评价.研究表明95％危险工况下驾驶人采取紧急变道避撞时TTC值小于2.5s,所有紧急变道工况TTC的平均值为1.52s.
汽车自然驾驶 紧急变道 避撞工况 诱导因素 危险程度
刘智超 晋杰 朱西产
交通运输部公路科学研究院 同济大学汽车学院
国内会议
上海
中文
116-121
2017-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）