基于摄像头在环的AEB行人仿真研究
硬件在环仿真测试是AEB系统开发的重要手段,本文基于摄像头传感器,对AEB行人系统的HIL仿真测试进行了研究.首先搭建了摄像头在环的仿真台架,并对摄像头进行了对标,然后介绍了车辆制动模型的建立和验证,最后针对2018版CNCAP规程中AEB行人测试场景进行仿真建模,并和实车测试和理论分析结果进行对比,对比结果趋于一致,充分验证了HIL仿真测试的可信度.利用HIL技术,在ADAS开发各阶段可大大缩短测试验证周期.
汽车自动紧急制动系统 行人测试场景 仿真建模 摄像头传感器
张可科 刘军勇 谢力 张亚蕊 江丽君 王大志
上海汽车集团股份有限公司技术中心安全工程与虚拟技术部
国内会议
上海
中文
169-173
2017-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）