A Novel X-by-wire UGV and Yaw Moment Dynamics Control

摘要：

　　In this paper,a novel Unmanned Ground Vehicle(UGV),namely,Unmanned Ground Carrier(UGC)is pro-posed.

关键词： unmanned ground vehicle robot X-by-wire dynamics control collaborative control

作者: Ni Jun Hu Jibin Xiang Changle

作者单位: School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会

会议地点: 上海

会议语种:英文

页码: 188-193

在线出版日期: 2017-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）