高压带电环境下优化清扫作业机器人遥操作通信传输网络
高压带电作业机器人可以帮助操作人员远离高电压、高空环境等恶劣作业环境,保证人身安全的同时保证供电设备安全可靠运行.但是,缩短空间距离的同时也带来网络通讯时延,时延会给系统带来不稳定性,进而造成系统透明性下降.基于无源性理论,只要保证遥操作系统主从端的无源性,遥操作控制系统的设计就可以基于波变量来进行.不管系统的传输时延大小如何,基于波变量法均可以得到稳定的系统控制.
输电线路 高压带电环境 清扫作业机器人 遥操作 通信传输网络
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2017-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）