1700吨运梁车转向同时性控制方法的优化

摘要：

通过对1700吨运梁车转向控制方法存在问题进行分析,结合转向系统的工作特点,提出利用PID控制原理优化1700吨运梁车转向控制方法.通过对比优化前后的转向曲线,证实了优化后的控制方法可使轮组在转向时保持速度一致,转向同时性效果良好.

关键词： 运梁车 转向系统 同时性控制 稳定运行

作者: 张宇 王大江 王金祥

作者单位: 秦皇岛天业通联重工科技有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛

会议地点: 海南文昌

会议语种:中文

页码: 449-452

在线出版日期: 2017-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）