运架一体机过隧道自动驾驶控制算法的研究

摘要：

通过对系统需求的分析,利用PID控制原理,提出流动式架桥机过隧道自动驾驶控制算法.通过对某次过隧道自动驾驶曲线分析,证明该算法能够根据传感器数值,白动控制轮组的转向模式和转向角度,实现自动驾驶模式下的流动式架桥机过隧道.

关键词： 流动式架桥机 自动驾驶 控制算法 安全生产

作者: 王大江 张宇 冯扶民 王金祥

作者单位: 秦皇岛天业通联重工科技有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛

会议地点: 海南文昌

会议语种:中文

页码: 464-467

在线出版日期: 2017-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）