机械化路锥自动收放系统设计及投放时序优化

摘要：

设计了一种新型的机械化自动投放、存储和回收交通路锥的装置,由转盘机构、转臂机构、起升机构和回收机构等四部分组成.在内外啮合齿轮的驱动下,转盘将待投放路锥旋转至转臂可吸取处.起升机构利用齿轮齿条机构完成路锥的纵向提升动作.转臂机构完成路锥的横向移动将提升后的路锥旋转至路面的正上方.利用MATLAB软件对转臂和配重块的参数进行非线性规划求解.通过运动学与路锥空间位置,综合考虑伺服电机加减速时间,将路锥运动分解为5个阶段.在保证路锥投放稳定的前提下,建立单日标多约束方程,利用LINGO编程优化了路锥投放电机转速,得到优化后的转速较优化前降低了46％以上,显著提高了路锥投放的稳定性.

关键词： 公路养护 路锥自动收放系统 运动学分析 技术改进

作者: 杜娟 陈云 王志平 罗齐汉 杨帆

作者单位: 武汉交通职业学院机电工程学院,湖北省武汉市 430065 武汉理工大学物流工程学院,湖北省武汉市 430063 台州理工船舶工程设计有限公司,台州 318000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛

会议地点: 海南文昌

会议语种:中文

页码: 494-502

在线出版日期: 2017-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）