工业机器人领域谐波齿轮传动应用及运动精度分析

摘要：

谐波齿轮传动以其独有的结构特点,已成为现代工业重要的基础部件.超过60％的谐波齿轮传动应用在机器人工业系统中,国家2014年5月已发布中国《机器人用谐波齿轮减速器》标准(GB/T30819-2014).本文就五白南度机械臂采用谐波齿轮传动结构进行分析.机器人操作机构有两种运动关节,分别是转动关节和移动关节,关节运动最常采用伺服电机经机械传动装置减速后驱动.设计采用谐波齿轮传动实现减速驱动,涉及其运动精度影响因素较多,重点分析误差源及产生机理等情况.

关键词： 工业机器人 谐波齿轮传动 运动精度 误差分析

作者: 王凯 孙守勇

作者单位: 成阳职业技术学院,陕西成阳 712000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛

会议地点: 海南文昌

会议语种:中文

页码: 578-583

在线出版日期: 2017-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）