四足移动机器人研究现状及核心关键技术

摘要：

四足移动机器人作为一种腿足式移动机器人形式,不仅具备腿足式移动机器人相对于轮式和履带式移动机器人的相应优点,同时在稳定性和控制难易程度及制造成本等方而,又比双足机器人和多足机器人具有较大优势,是最佳的腿足式移动机器人形式.通过分析圈内外该领域的研究成果,总结和归纳了四足移动机器人领域涉及的核心关键技术.

关键词： 四足移动机器人 结构特征 运动控制 稳定性分析

作者: 王润孝 仲于海

作者单位: 西北工业大学机电学院 西安 710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛

会议地点: 海南文昌

会议语种:中文

页码: 739-743

在线出版日期: 2017-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）