基于调频连续波的扫描激光雷达技术

摘要：

扫描激光雷达具有分辨率高,可实现三维点云成像等优点,近年来获得越来越广泛应用.调频连续波技术的激光测距技术具有灵敏度高、抗干扰能力强、测距分辨率高等优点,已经获得越来越多的重视.本文主要解决调频连续波测距技术中距离与运动速度的缠绕问题,通过设计适当的发射激光波形实现了速度与距离之间的缠绕问题,并给出了国内首幅基于调频连续波体制的实物目标点云图像,测距分辨率优于0.05m.

关键词： 扫描激光雷达 调频连续波 运动速度 测距分辨率

作者: 孙建锋 周煜 卢智勇 鲁伟 许倩 奚越力

作者单位: 中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光信息技术研究中心,上海 201800;中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室,上海 201800

会议类型: 国内会议

会议名称: 2017年光学技术研讨会暨交叉学科论坛

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2017-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）