分段PID实现永磁同步电机快速启停控制技术研究

摘要：

扫描镜常用于获取空间光电信息,对于其快速启停和指向精度有较高的要求.本文针对永磁同步电机驱动扫描镜的运动方式,建立了电机Simulink仿真模型,并采用了三闭环矢量控制策略,提出采用分段式PID算法进行位置环控制的方法.结果表明,相较于传统PID,分段式PID提高了系统响应速度,同时控制精度和稳定性也有一定提升.

关键词： 永磁同步电机 快速启停 驱动扫描镜 分段PID算法 位置环控制

作者: 赖浩 顾明剑 刘涛

作者单位: 中国科学院大学 北京 100049;中国科学院红外探测与成像技术重点实验室 上海 200083 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室 上海 200083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2017年光学技术研讨会暨交叉学科论坛

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2017-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）