DSP电动平衡车的设计与开发

摘要：

使用DSP芯片作为电动平衡车的主控芯片,可大大提高数据采集分析与处理的运行速度,再结合卡尔曼滤波算法、模糊自适应PID算法能够实时调整平衡车的稳定状态,低成本更安全DSP的电动平衡车能更好的根据控制者的体态迅速反映,满足了人们对出行代步的要求.学生使用CCS3.3及ZHSJ001电子技术实验套盒仿真验证后制作出DSP电动平衡车,参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获得优异成绩,可在校园里销售推广,为大学生创业项目提供借鉴.

关键词： 电动平衡车 结构设计 数字信号处理芯片 卡尔曼滤波 模糊自适应闭环自动控制

作者: 杨文菊 梁娟 周红霞

作者单位: 新疆职业大学机械电子工程学院 新疆乌鲁木齐,830013 新疆工业职业技术学院 新疆乌鲁木齐,830022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2017年西南三省一市(贵州、重庆、四川、云南)自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 42-43,46

在线出版日期: 2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）