全景泊车辅助技术及图像无缝拼接技术分析研究
针对图像处理技术的不断进步,以及驾驶员在复杂路面操控中需要减少泊车过程中的剐蹭、陷落和碰撞等问题,提出一种基于SIFT图像融合拼接的算法.对此,为实现对无缝拼接的改进,提升图像融合配准质量,对SIFT算法进行了两方面的改造,一是选取重合区域特征点进行匹配,从而减少了匹配的数量;其次,采用单极值匹配方式,从而减少了匹配次数;然后,引入不同图像权重的方式,在不改变非重合区域灰度的情况下,对重合区域图像进行融合,从而完成对图像的无缝拼接.最后,以TMS320DM643芯片作为处理器,搭建实际的测试硬件和软件系统,对上述的算法进行验证,结果表明上述算法的有效性.
图像融合 尺度不变特征变换 无缝拼接 全景泊车
李娅 令亮 杨拓 黄勇博
西安航空学院 陕西西安,710077
国内会议
2017年西南三省一市(贵州、重庆、四川、云南)自动化与仪器仪表学术年会
重庆
中文
47-49
2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）