智能扫地车清扫部分动态性能分析

摘要：

该智能扫地车清扫部分利用了两个圆盘刷与一个滚筒刷,通过主体滚筒刷进行,两个侧位圆盘刷进行二次清扫,期间通过吸尘装置将垃圾吸入中间垃圾桶,完成对地面的清洁.本文对扫地车清扫部分进行了实体建模,并对扫地车清扫部分进行了动态性能分析.滚筒刷解决了以往四连杆清洁机构对地面清洁不干净的问题,避免了二次或多次清洁的问题,节省了大量人力财力以及时间等资源.

关键词： 智能扫地车 清扫部分 动态性能 建模方法

作者: 焦艳梅 刘凌

作者单位: 西安文理学院 陕西西安,710065

会议类型: 国内会议

会议名称: 2017年西南三省一市(贵州、重庆、四川、云南)自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 188-189

在线出版日期: 2017-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）