基于视觉信息的航天器装配智能引导方法研究

摘要：

针对航天产品结构复杂、配套件多、人工装配缺乏在线工艺支持手段的问题,提出了基于视觉交互信息和采用零件识别主动推送装配信息的智能导引方法.建立了三维装配引导信息模型、构建了基于Sift和SVM的装配零件分类器以及基于手部特征的交互手势识别方法等.在虚拟仿真平台基础上,结合增强现实硬件设备开发了原型系统,并以筒状产品为案例进行智能引导功能的验证.

关键词： 航天器装配 智能引导 视觉信息 零件识别

作者: 王磊 尹旭悦 范秀敏 时佳卓 周豪

作者单位: 上海航天精密机械研究所 上海201600 上海交通大学 上海200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 中机生产工程学会精密装配技术专业委员会首届学术会议

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 1-9

在线出版日期: 2017-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）