大型自动钻铆机的法相调平算法的研究
针对大中型运输机壁板自动铆接过程中托架调平所存在问题,提出了一种工程化的解决思路,尤其针对双立柱的托架机械结构,通过几何坐标系转化过程,建立四点法相传感器调平算法,成功在陕飞某机身自动钻铆机改造课题上应用于实际,其调姿精准,一次到位的特点极大的保证了钻铆机的工作效率.
飞机装配 自动钻铆机 法相调平算法 托架结构
阮晓磊 周万勇
北京航空制造工程研究所数字化制造技术航空科技重点实验室,北京 100024
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2017-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）