适用于离散制造企业的柔性智能装配技术研究
对于航天器、导弹、装甲车等复杂产品的离散型制造,目前主要以手工装配为主,产品装配过程随机性较大,生产节拍不明显,技术状态控制困难.针对这一问题,总结了制约复杂产品实现柔性智能化装配的主要技术瓶颈,并针对柔性智能物流系统、基于多目视觉的感知系统、基于工作流的装配管理系统在产品装配过程中的具体应用进行了分析.在分析复杂产品装配业务流程的基础上,梳理实现柔性自动化装配所需自动感知的信息,将成熟的技术手段应用于产品装配过程,为离散制造企业面向复杂产品的柔性智能化装配过程提供了有效的技术手段.
离散制造企业 柔性装配 智能物流 工作流 感知系统
王小丹 张霞 马永 刘赛 张佳朋
北京卫星制造厂 北京市 100094
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2017-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）