基于特征模型的自适应控制系统的稳定性收敛性分析
基于特征模型的自适应控制方法是从航天及工业过程控制的实际经验中总结、提炼出来的一套新型、实用、系统的控制理论和方法.该方法已在9类对象400多个系统中得到成功应用.然而,其收敛性和稳定性问题尚未得到彻底解决.本文运用虚拟等价系统方法,给出了基于特征模型的自适应控制系统的稳定性和收敛性证明.所得结论表明,对于可用特征模型建模的系统,只要其特征模型的参数是有界、慢时变的,且设计的控制律能够镇定特征模型并使之跟踪有界参考输入信号,就能保证该控制律在被控对象上也获得同样的效果.
自适应控制系统 特征模型 稳定性 收敛性
魏伟 张维存
北京工商大学计算机与信息工程学院,北京 100048 北京科技大学自动化学院,北京 100083
国内会议
厦门
中文
93-99
2017-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）