Boss头预制多层多道焊接机器人离线编程研究

摘要：

BOSS头预制采用多层多道焊接,且焊接轨迹为马鞍形空间轨迹,机器人示教再现难以满足实际使用需求.针对这种情况开发了针对BOSS头预制焊缝的自定义焊道排布离线编程技术,用户可根据实际工况自行输入填充层数和每一层的焊接道数和单遭截面积,即可自动生成所需全部轨迹.焊接实验表明,此离线编程技术适用于BOSS头预制焊缝的焊接工作,大大提高了焊接质量和生产效率.

关键词： 核电厂 BOSS头预制 焊接机器人 离线编程

作者: 冯英超 徐勇 刘金平 李海超

作者单位: 核工业工程研究设计有限公司,北京101300 东北石油大学机械科学与工程学院,黑龙江大庆163000 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2019’中国核电焊接技术研讨会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 6-9

在线出版日期: 2019-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）