一种用于航天器紧固件装配的自动化系统研制及应用研究

摘要：

本文针对航天器研制呈单件小批量、工况多变的特点,面向航天器紧固件的自动化安装需求,研制出一套航天器紧固件机器人自动安装系统,可自主完成紧固件抓取,安装定位,拧紧,测力等一系列动作,分钉机构实现螺钉的单一分拣,通过压缩空气吹气将螺钉自动输送至安装位置,利用气动滑台实现螺钉在安装位置的压紧,使用电动扭力枪实现螺钉的旋入及定力矩拧紧,并通过电动扭力枪控制器实现拧紧力矩数据的回传收集.开展了自动安装试验,实际拧紧力矩控制精度达到了航天器紧固件安装的力矩控制精度要求.

关键词： 航天器 紧固件 自动装配 机器人

作者: 孙刚 张立建 胡瑞钦

作者单位: 北京卫星环境工程研究所 100094 北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心 100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 2017航天先进制造技术国际研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 14-20

在线出版日期: 2017-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）