基于DELMIA的壳体扫描测量机器人路径仿真与应用

摘要：

使用DELMIA软件模拟测量现场中机器人、壳体产品、扫描设备以及工装的位置关系,并对机器人进行路径规划和离线编程,生成适用于壳体产品的扫描测量程序.通过执行该程序,机器人可自动完成壳体产品外形的扫描测量工作.在Geomagic Quality软件对扫描点云数据处理后,可以对产品几何量尺寸进行测量分析并生成报告.结果表明,三维扫描测量机器人可有效提高壳体产品的测量效率和准确性.

关键词： 航天壳体产品 扫描测量机器人 路径规划 离线编程

作者: 陶京新 刘大亮 胡文刚 虞波 黄绍宇

作者单位: 首都航天机械公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 2017航天先进制造技术国际研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 551-555

在线出版日期: 2017-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）