基于空间算子代数的双连杆机械臂动力学建模及仿真

摘要：

本文采用了一种计算量更小(与机械臂自由度同阶)的建模方法--空间算子代数方法,对双连杆机械臂进行了动力学建模及仿真.通过将仿真结果与在LMS Virtual Lab中的仿真结果进行对比验证了该算法的正确性.

关键词： 双连杆机械臂 动力学特性 空间算子代数 数值模拟

作者: 隋婷婷 郭军

作者单位: 北京航空航天大学,宇航学院,100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 北京力学会第二十三届学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 397-398

在线出版日期: 2017-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）