微型静电扑翼驱动器的结构设计、加工与力学测试

摘要：

仿昆虫扑翼飞行器是一种微尺寸、高机动的微型仿生飞行装置.针对其核心动力装置——微驱动器的结构特点和研究难点,设计了一种基于静电驱动原理的毫米级微扑翼驱动器,并针对各个部件研究了一整套加工工艺与测试方法.运动优化与升力测试结果表明,该微扑翼驱动器(翼展9mm,重量3mg)能够以91Hz的频率实现±40°的拍动和±25°的扭转运动,输出1.5mg的升力,升重比较以往静电微扑翼驱动器有大幅提升.

关键词： 扑翼飞行器 微静电驱动器 结构设计 加工工艺 力学性能

作者: 杨艺

作者单位: 北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 北京力学会第二十三届学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 454-455

在线出版日期: 2017-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）