会议专题

基于并联机构的飞行器变形头锥设计与强度校核

本文为实现空天飞行器头锥伸缩以及弯曲变形的功能,设计了一种基于并联机构的飞行器变形头锥装置,并通过计算确定了装置中驱动轴、丝杠等的关键尺寸.该机构通过并联机构各运动分支链的伸缩以及摆动实现头锥装置整体的伸缩和弯曲,以适应飞行过程中的要求.本文通过强度校核计算确定并联机构部件的关键尺寸,满足设计的强度要求.提供了一种新的变体飞行器设计思路.

空天飞行器 变形头锥 优化设计 强度校核 并联机构

张兆宇 果晓东 杨栩 徐文婷 阎绍泽

清华大学热能工程系 清华大学摩擦学国家重点实验室,机械工程系,北京,100084

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北京力学会第二十三届学术年会

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585-587

2017-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)