具有特殊曲率的弹性仿生发射机构的能量分析
通过对豌豆弹射传播种子行为的观察与思考,人们发现其内部具有特殊的储存弹性应变能的结构,而该结构的变形对于其弹射种子的过程至关重要.本文从能量角度对这些弹性细长结构进行了系统的力学分析.首先推导了梁发生大变形时的能量表达式,然后分析计算了四种不同弯曲形式的梁在相同长度条件下的弹性应变能.在此基础上,通过Matlab编程得到能量与各参数之间的关系,并进行了参数优化设计.这些研究有助于深刻理解植物弹射种子的机理,为人们更好地设计新型的仿生器械提供一定的参考.
弹性仿生发射机构 力学分析 弹性应变能 曲率特性
刘静毅 刘建林
北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院 100124
国内会议
北京
中文
630-631
2017-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）