一种用于口腔和牙科治疗的机器人系统

摘要：

该文设计了一种用于口腔和牙科治疗的机器人系统.该系统包括控制台、机器人、座椅装置、导航装置,医生通过控制台操控机器臂在患者口内进行多种口腔及牙科治疗.与传统治疗方法相比,这种机器人系统可以为医生提供更好的操作视野,避免医患交叉感染,实现口腔和牙科的精准治疗;同时也降低了患者呛水、坠针的风险,缓解患者的紧张情绪.

关键词： 牙科机器人 控制策略 精准治疗 交叉感染

作者: 冯杭 张海钟

作者单位: 北京市海淀区,中国人民解放军总医院(301医院),100853

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016北京口腔医学论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 71-74

在线出版日期: 2016-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）