惯性测量单元加速度快速校准与线性拟合分析

摘要：

惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)是一种应用非常广泛的惯导系统.它由若干个加速度计和陀螺组成,用来测量运动载体的角度、角速度和加速度.目前加速度计的校准是以二阶系统为模型,校准过程复杂费时.IMU是由已经建模的成品加速度计组成的,研究将其简化为一阶线性系统.由于IMU敏感中心的不确定性在校准过程中会引入较大的安装误差,为了解决这一问题研究使用线性拟合方法对测量结果进行修正.

关键词： 加速度计 参数校准 线性拟合 惯性测量单元

作者: 何群 彭军 孙丰甲 郭建麟 李娜娜

作者单位: 北京长城计量测试技术研究所,北京100095

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国计量测试技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 262-265

在线出版日期: 2016-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）