多维激光雷达对特定障碍物的识别方法分析

摘要：

无人驾驶汽车需要借助多重障碍物探测设备才能确保自动驾驶时的安全性,其中也包括价格昂贵的激光雷达设备.主要介绍利用Velydone公司16线多维激光雷达进行特定障碍物识别和分析的方法,该方法适用于在园区等特定非结构化道路上进行特定静态和动态障碍物识别.该障碍物识别技术在北京联合大学专用智能车上进行了验证实验.

关键词： 无人驾驶汽车 多维激光雷达 障碍物识别

作者: 宣伟峰 刘元盛

作者单位: 北京联合大学信息学院 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 59-62,85

在线出版日期: 2016-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）