SLAM常见研究点与经典算法综述

摘要：

机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是指搭载传感器的机器人在移动时建立对环境的描述模型,同时估计自己的运动.在过去的30年中,SLAM取得了长足的进步,并在工业中得到了一些应用.在阅读大量文献的基础上,对目前SLAM常见的研究点和算法进行了总结,对它们的优缺点进行了综述.

关键词： 机器人 SLAM技术 数学模型 传感器数据 地图描述 回环检测

作者: 牛小宁 刘宏哲 郑永荣

作者单位: 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 182-185

在线出版日期: 2016-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）