激光雷达在无人驾驶技术中的应用研究进展

摘要：

主要对激光雷达在无人驾驶技术中的应用动态进行了综述.比较了激光雷达环境检测以及多种雷达信息融合检测技术的优缺点和局限性,并进一步讨论了激光雷达和其它环境感知设备共同完成环境感知的检测方法,提出激光雷达和其它环境感知设备的信息融合必将成为未来的研究重点,雷达SLAM技术也将是无人驾驶研究的热点.

关键词： 无人驾驶 激光雷达 环境感知 信息融合

作者: 李晨曦 张军 李广敬 李强

作者单位: 北京联合大学机器人学院 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 186-189

在线出版日期: 2016-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）