基于嵌入式处理器的智能车自动转向控制器设计
在整个智能车的设计过程中,智能车底层设计对智能车开发起着至关重要的作用.介绍了一种基于STM32单片机的智能车底层自动转向控制系统,该系统利用电动车EPS系统改造,在转向管柱处安装了角度传感器以及转向减速装置,通过齿轮咬合的方式将方向盘的大角度变化转化为小角度变化.控制器通过读取实时角度控制电机转动,实现智能车的自动转向控制.分别阐述了系统的工作原理、硬件设计以及软件设计.该自动转向系统在北京联合大学的专用智能车中得到了应用,取得了良好的效果.
智能车 自动转向 控制系统 硬件设计 软件设计
路凯强 刘元盛 杨建锁 李通
北京联合大学信息学院 北京100101
国内会议
中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会
杭州
中文
201-204
2016-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）