基于无人驾驶汽车的障碍物检测和路径规划

摘要：

针对无人驾驶汽车环境感知和路径规划部分,详述了8线激光雷达(Ibeo雷达)障碍物监测、马路边缘提取核心技术和寻迹避障路径规划关键技术.并做了大量算法优化和改进,使环境感知和路径优化能够优化统一,大大提升了系统的实时性和鲁棒性.

关键词： 无人驾驶汽车 激光雷达 障碍物监测 边缘提取 避障路径

作者: 宋晓帅 杜煜 张军

作者单位: 北京联合大学信息学院计算机科学与技术系 北京100101 北京联合大学信息学院 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 221-223

在线出版日期: 2016-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）