基于多任务的机器视觉控制系统的研究
本文在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题,从多任务角度研究基于嵌入式机器视觉控制系统方面进行探索,以拓展机器视觉的应用范围.以嵌入式处理器内核Niosn为核心,设计出基于Niosn的视觉控制软件,在应用中引入ucos-lⅡ实时操作系统,介绍实时操作系统ucos-Ⅱ的相关概念和移植方法,设计相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现视觉图像的实时处理.
控制系统 机器视觉 嵌入式处理器
林坚海 吴黎明 荣快 陈琦
广东工业大学机电工程学院
国内会议
广州
中文
234-242
2016-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）