水下机器人局部干法焊接系统及工艺的研究
针对优质水下焊接修复需求,研制了一套局部干法水下机器人焊接系统,并在此平台上对水下局部干法焊接工艺探索.分析了水下局部干法焊接在水下环境水或水蒸气对电弧和焊接过程的影响;研究了在双层排水罩中用氩气作为内层保护气体,分别使用压缩空气和氢气作为外层排水气体情况下的焊缝成形;根据电信号传感器和数据采集卡采集的焊接电信号,分析焊接过程电弧行为与焊接过程的稳定性;选取焊缝横截面,分析水下局部干法焊接得到的宏观金相及组织结构.结果表明,研制的局部干法焊接系统样机焊接过程稳定,焊缝成形好.
水下焊接 机器人 局部干法焊接 焊缝质量
王振民 谢芳祥 韩雷刚 黄石生
华南理工大学,机械与汽车工程学院,广州510640
国内会议
广州
中文
302-307
2016-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）