机械手搬运机器人机电一体化设计

摘要：

本文将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运.经实验室运行测试表明,设计的机械手搬运机器人结构紧凑,动作稳定、定位精确,占地空间少、相对工作空间大,自由度高,能满足多种工件或产品在生产线上的搬运需求.

关键词： 工业机器人 机械手 一体化设计 自动搬运

作者: 赵丹丹 黄越 郭宁 于蒙

作者单位: 防化研究院第六研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016年海峡科技专家论坛暨海峡两岸智能制造(泉州)研讨会

会议地点: 福建泉州

会议语种:中文

页码: 18-24

在线出版日期: 2016-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）