智能小车任务执行系统的Petri网设计方法

摘要：

为了提高智能小车系统的稳定性和可靠性,采用Petri网积木描述系统各功能模块,即地图更新、路径规划、节点检测、路径选择、跟踪轨迹、障碍探测和故障报警等;根据功能模块之间的执行逻辑,将他们对应的Petri网积木搭建为一个完整的执行Petri网;从而可以用Petri网分析方法保证系统的活性和安全性;最后通过一台智能小车系统的设计和调试,验证了该方法的可行性.

关键词： 智能小车 任务执行系统 Petri网 模块化设计

作者: 罗继亮 赵琦

作者单位: 华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016年海峡科技专家论坛暨海峡两岸智能制造(泉州)研讨会

会议地点: 福建泉州

会议语种:中文

页码: 278-284

在线出版日期: 2016-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）