基于卡尔曼滤波的动态目标跟踪
为了实现准确、实时的从工业相机跟踪动态目标,提出了基于卡尔曼滤波的算法.通过创建背景模型来估计出当前背景,进而得到前景区域,并对前景区域进行相关处理,最后通过计算补集得到更新后的背景.此方法能根据不同场景信息调整前景与背景阈值,减弱背景区域造成的噪声影响,实时根据场景变化快速、自动更新背景,并运对每一位置的像素进行背景估计.通过在VS2010平台结合JAI SDK(Software Development Kit,软件开工具包)调用Halcon函数库实现卡尔曼滤波动态跟踪,其中JAI SDK用于开发千兆网相机,几乎支持所有千兆网相机.实验结果表明,能够实现对目标的实时动态跟踪,实时性高,准确度高.
动态目标跟踪 卡尔曼滤波 背景估计 降噪算法
余乐 郑力新
华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心,福建泉州362000
国内会议
福建泉州
中文
304-306
2016-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）