大吨位冲压线的三种新型机器人自动传输系统的对比浅析

摘要：

本文分析了自动化冲压生产线的构成和工作原理,对比了三种工业机器人自动化传输系统的结构和控制策略,并在此基础上,分析和研究了它们在大吨位冲压线上应用效果的优劣.

关键词： 自动化冲压生产线 工业机器人 自动传输系统 控制策略

作者: 康群

作者单位: 陕西重型汽车有限公司生产制造部,陕西西安710200

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届数控机床及自动化技术专家论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 80-82

在线出版日期: 2016-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）