ROS机器人仿真开发平台在大学生科技创新中的应用探讨

摘要：

ROS是目前世界上最流行的机器人仿真开发平台,具有开源免费、资源丰富、易上手、运行可靠等优点.机器人学是一门综合性非常强的学科,而ROS为该学科提供了丰富的实用工具.首先介绍了ROS的基本概念,然后重点讲述其强大的虚拟仿真功能以及与易于实体机器人开发的特点,并通过在大学生科技创新活动中的应用以及国际交流,证实了ROS在创新实验中具有非常好的推广价值.

关键词： 高等院校 机器人教学 仿真开发平台 科技创新能力

作者: 王汉符 张涛 孙青林 黄大刚

作者单位: 南开大学计算机与控制工程学院计算机与控制工程国家级虚拟仿真实验中心,300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016年高等学校国家级实验教学示范中心建设研讨会暨虚拟仿真技术与教学资源建设论坛

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 117-123

在线出版日期: 2016-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）