MEMS传感器随机漂移的ARMA建模与实时滤波仿真
为提高某弹载MEMS传感器的应用精度,采用时间序列分析法建立了其随机漂移的ARMA(自回归滑动平均)模型,利用Kalman滤波对随机漂移进行了估计和补偿.在Simulink中对该滤波算法进行了模块化实现,并结合组合导航算法对补偿效果进行了仿真验证.采用MatLab/RTW和VxWorks操作系统建立了实时仿真系统,对该滤波及整套算法在实时应用中的有效性进行了初步验证.该滤波算法能够有效补偿MEMS器件的随机漂移,应用简便.实时仿真系统能够实时给出滤波和组合导航结果,且与数字仿真结果一致性较好,提供了一种针对传感器测量数据处理及运算方法在实时应用中有效性进行快速验证的简易通用方法.
MEMS传感器 随机漂移 自回归滑动平均模型 卡尔曼滤波
鲍泳林 李皓 袁鸣
中国工程物理研究院总体工程研究所 四川 绵阳 621999
国内会议
广州
中文
739-745
2016-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）