公路精密测量技术在智能驾驶中的应用

摘要：

本文介绍了当前公路精密检测技术的发展成果,通过该技术获取详细路面状况信息及道路周围高精度激光点云数据,借助高精度坐标点及高程数据生成高精度地图.依托大数据平台打造车-网-云数据共享体,为智能驾驶车辆提供实时三维导航服务,提高智能驾驶的安全性和舒适性,同时可对历史数据建库,对公路运营、养护等工作提供实时反馈,使公路使用、管理更加高效,为未来道路规划提供思路.

关键词： 智能驾驶车辆 移动测量 点云数据 激光雷达

作者: 王芳 毛庆洲 胡伟

作者单位: 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉430072;武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程中心,武汉430072 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程中心,武汉430072;武汉大学遥感信息工程学院,武汉430072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届中国智能交通年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 1-9

在线出版日期: 2019-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）