基于NMEA2000标准的无人艇运动控制系统网络研究

摘要：

无人艇作为智能交通技术的典型代表,正在成为新的产业投资热点.无人艇运动控制系统的网络结构设计直接影响着无人艇的性能提升和功能扩展.本文在分析无人艇运动控制系统的应用需求和现场总线技术发展的基础上,基于NMEA2000标准设计了可满足有人驾驶和无人驾驶双模式下使用的无人艇运动控制系统网络.在LabVIEW环境下完成了PGN参数组消息的编解码应用软件开发.论文研究不仅提升了无人艇运动控制系统网络的信息化水平,同时也为开展无人艇人工智能学习和训练奠定基础.

关键词： 无人艇 运动控制 网络设计 CAN总线 软件开发

作者: 孙文力 杨学斌 高旭

作者单位: 大连海事大学 航海学院,大连 116026 大连海大船舶导航国家工程研究中心,大连 116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届中国智能交通年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 245-253

在线出版日期: 2019-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）