面向自动驾驶汽车的声学环境感知研究

摘要：

交通环境中声音信号能有力地补充自动驾驶汽车雷达、摄像头等传感器感知环境能力的不足,获取更全面的交通环境信息.本文将梅尔频率倒谱系数与时频域特征参数的组合特征向量,应用到支持向量机分类器中,完成交通环境特种声音的识别.实验结果表明交通环境特种声音在信噪比高于50dB的情况下,平均识别率高达96.67％,弥补了当前自动驾驶环境感知系统对于声学环境感知的缺失.

关键词： 自动驾驶汽车 环境声音识别 梅尔倒谱系数 时频域特征参数 支持向量机

作者: 陈达亮 李仁仁 王东 房宇

作者单位: 中国汽车技术研究中心有限公司,天津300300 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届中国智能交通年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 359-368

在线出版日期: 2019-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）